澳门新葡亰娱乐网址 武器 Leidos公司成功完成海上自治系统原型的首次自导航行

Leidos公司成功完成海上自治系统原型的首次自导航行

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[据海军技术网2015年1月27日报道]
近日,Leidos公司成功完成了海上自治系统原型的首次自导航行。
该系统设计用于美国国防部先进研究项目局的反潜持续追踪无人艇艇计划,在35nm航行期间安装在42英尺长的工作艇上。
该艇用作代理艇只对原型ACTUV的传感器、调遣和任务功能进行测试,成功地航行经过海湾沿岸航道复杂的近海环境,没有任何预先规划的中间站或人为干预。
该艇采用自治系统控制,并且将该区域的航海图加载至存储器内,还装配了来自商用现货雷达的输入。
该系统满足所有自治功能要求,使艇能避开障碍物、浮标、陆地、浅水区和区域内其他艇只。
Leidos公司目前正在继续制造Sea
Hunter,这是美国俄勒冈州克拉克马斯第一艘ACTUV原型艇。 Sea
Hunter今年推出之后,将在哥伦比亚河进行试验。
DARPA的ACTUV计划最初用于反潜作战任务,旨在开发独立部署的无人海军舰艇,将在稀疏远程监督控制下运行,并遵守海洋避碰规章,即COLREGS。

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